$(".openbtn4").click(function () {//ボタンがクリックされたら
  $(this).toggleClass('active');//ボタン自身に activeクラスを付与し
    $("#g-nav").toggleClass('panelactive');//ナビゲーションにpanelactiveクラスを付与
    $("").toggleClass('mainblur');//ぼかしたいエリアにmainblurクラスを付与
});

$("#g-nav a").click(function () {//ナビゲーションのリンクがクリックされたら
    $(".openbtn4").removeClass('active');//ボタンの activeクラスを除去し
    $("#g-nav").removeClass('panelactive');//ナビゲーションのpanelactiveクラスを除去し
    $("").removeClass('mainblur');//ぼかしているエリアのmainblurクラスを除去
});